"Yoga é uma disciplina da mente e do corpo. Não é um pequeno círculo esotérico. Esta prática não pressupõe ir se retirar na solitude das montanhas. Ela é para o homem comum, vivendo a vida normal, qualquer que seja sua profissão, classe, religião, nacionalidade ou idade. Não existe nada de misterioso no Yoga. Ele não é um tipo de crença ou prática religiosa. Não tem a intenção de explicar o último sentido da vida. Seu objetivo é desenvolver, através de graduais estágios, uma qualidade de mente que possa perceber a realidade e adquirir autoconhecimento através do funcionamento saudável da mente e das emoções. Isso pode ser conquistado por vários processos, conhecidos como os oito caminhos: Yama, as regras de ética social; Niyama, o código de conduta pessoal; Ásana, posturas e exercicios físicos; Pranayama, respiração ritmada; Pratyahara, desapego; Dharana, concentração; Dhyana, meditação; e Samadhi, Iluminação."

Swami Dhirendra Bramachari 

In: Yogic Suksma Vyayama, Nova Dheli, Índia.